村上です。 RでLASファイルが扱えるとの情報を加藤顕先生（千葉大）から教えていただきました。 http://cran.at.r-project.org/web/packages/rLiDAR/ さっそく，挑戦してみました。 公開されているpdfを参考に，自前のLASファイルの読み込みと表示に成功しま…